صور من النموذج الأولي
إضافة إلى ذلك ، يمكن للوحة أن تحول Raspberry Pi إلى جهاز تصحيح أخطاء قائم على JTAG للوحات المعالج الأخرى.
انه يدعم:
تصحيح أخطاء الكود على لوحة توصيل (USB) باستخدام وحدة الإضافة ، انظر أدناه)
اتصال المصححات الخارجية إلى Pi
استخدام Pi كمصحح أخطاء متصل بالشبكة (مع خادم OpenOCD يعمل أصليًا على Pi) لتصحيح Pi آخر متصل بـ Tap-Hat أو أي هدف مضمن آخر مع اتصالات JTAG / SWD الخارجية 3.3v - طالما أن دعم OpenOCD متاح لـ استهداف.
هناك أيضًا إخراج تصحيح UART.
غير متاح حتى الآن ، تم تصميمه في المملكة المتحدة بواسطة eCosCentric - مصدر eCosPro RTOS .
ماديًا ، يتزاوج مع رأس Raspberry Pi IO ، ولكنه يمتد بعيدًا عن Pi (على عكس موقع HAT النموذجي الذي يقع فوق Pi) للسماح بالتحقق من الوصول إلى مكونات Pi. يسمح رأس التكديس الخاص به بتوصيل المزيد من HAT عبر Pi في الاتجاه الطبيعي.
لاستخدام Tap-Hat ، يجب إعادة تخصيص بعض دبابيس Pi IO لاستخدام JTAG - يدعم مُحمِّل التمهيد Redboot SD Card الخاص بالشركة هذا التكوين لخريطة Pi JTAG pin ، ويقوم بتكوين تعيينات دبوس بديلة لوحدة المعالجة المركزية لتتناسب مع Tap- إعدادات الطائر قبعة قبعة.
تتضمن مصححات JTAG الخارجية المدعومة Lauterbach TRACE32 و Ronetix PEEDI و Segger J-Link.
"ما عليك سوى توصيل كبل ARM JTAG القياسي ذي مصحح الأجهزة ذي 20 طريقة بمقبس JTAG الخاص بـ Tap-Hat وتمهيد Pi. يتم دعم إعادة التعيين عن بعد من خلال توصيل مسبار الطيران المتضمن إلى دبوس إعادة التعيين ، وفقًا لـ eCosCentric.
يجب تثبيت وحدة مصغرة FTDI على Tap-Hat لتزويد كل من إمكانية تصحيح JTAG القائمة على USB وتصحيح إخراج UART بكمبيوتر متصل.
تشتمل الوحدات المدعومة على FTDI FT2232H و FT2232H-56Q. كما ذكر أعلاه ، يتم استخدام خادم OpenOCD مفتوح المصدر لتوفير اتصال GNU GDB.
بدلاً من ذلك ، يتيح رأس FTDI 6pin القياسي من Tap-Hat تثبيت محولات UART الأساسية لمحولات USB ، مثل FTDI LC234X. وقال eCosCentric: "يمكن استخدام هذا لتوفير وصول طرفي إلى Pi ، أو التقاط إخراج التصحيح ، أو بالتزامن مع وكيل تصحيح RedBoot bootloader ، للتصحيح التسلسلي عالي السرعة المباشر لـ Pi مع GDB".
إلى جانب Tap-Hat ، تأتي حزمة الملحقات مع: رأس إعادة تعيين Pi ، ومقطع مسبار ورصاص طائر لاتصال إعادة الضبط الخارجي ، وكابل ARM JTAG ذي 20 طريقة للاتصال بألواح أخرى ، وأرجل تثبيت على السبورة.
