PCBA لاختيار الروبوت

مع التطوير السريع للخدمات اللوجستية الآلية والتصنيع الذكي ، أصبح اختيار الروبوتات المعدات الأساسية في مجالات إدارة المستودعات وتجميع خط الإنتاج وأتمتة البيع بالتجزئة. تم تصميم وحدات PCBA الصناعية - لمثل هذه الدقة العالية - ، سيناريوهات التطبيق العالية - ، باستخدام المكونات العسكرية - ومعايير اختبار الموثوقية الصارمة لضمان عملية مستقرة × 7 ساعات في اليوم.

على عكس لوحة التحكم في الغرض العامة - ، تم تحسين ثنائي الفينيل متعدد الكلور بشكل عميق للاحتياجات المحددة لروبوت الانتقاء:

·تحكم تعاوني Multi - المحور: يتم تحقيق توزيع النبض على الأجهزة - من خلال FPGA ، والذي يمكنه قيادة 6 محركات مؤازرة في نفس الوقت لضمان مسار حركة حرة على السلس والمرح- للذراع الروبوتية.

·تتيح معالجة بيانات الوقت - الوقت المعالجة - في DSP Coprocessor المعالجة المتوازية لتيارات البيانات من مستشعرات الرؤية ، والتعليقات haptic ، وترميزات الموضع مع دورات أخذ العينات منخفضة ما يصل إلى 50μs.

·Faul Self - التشخيص: دائرة الحماية الثلاثية الأصلية (فوق - التيار/فوق- جهد/فوق - درجة الحرارة مع خوارزمية المراقبة عبر الإنترنت يمكن أن تقطع الدائرة غير الطبيعية في microseconds وتقليل فترة التوقف.

 

 

                        

 

لقد وجد اختيار الروبوتات ، أو اختيار أنظمة الأتمتة ، تطبيقًا واسع النطاق في مختلف الصناعات بسبب قدرتها على زيادة الكفاءة ، وخفض تكاليف العمالة ، وتعزيز السلامة. فيما يلي بعض مجالات التطبيق الرئيسية لاختيار الروبوتات:

• زراعة

اختيار الفاكهة والخضروات: يمكن لالتقاط الروبوتات المجهزة برؤية الماكينة والخوارزميات المتقدمة تحديد واختيار الفواكه والخضروات الناضجة بدقة ، وتقليل المخاض اليدوي وتحسين كفاءة التقاط.

حماية النبات والحصاد: بالإضافة إلى الانتقاء ، يمكن أيضًا استخدام الروبوتات في مهام مثل حماية النبات والحصاد ، والمساهمة في الزراعة الذكية.

• تصنيع

اختيار خط التجميع: في بيئات التصنيع ، غالبًا ما يتم استخدام روبوتات اختيار على خطوط التجميع لاختيار المكونات ووضعها بدقة وكفاءة ، وتحسين كفاءة الإنتاج وتقليل الأخطاء.

إدارة المستودعات: في المستودعات ، يمكن لالتقاط الروبوتات اختيار البضائع وفرزها بسرعة وفرزها ، وتقليل الأخطاء البشرية وتحسين كفاءة إدارة المخزون.

• E - التجارة واللوجستيات

تنفيذ الأمر: يتم استخدام اختيار الروبوتات على نطاق واسع في مستودعات التجارة E - لإنجاز الطلب ، حيث يمكنهم اختيار البضائع بسرعة ودقة وفقًا لأوامر العملاء.

فرز الطرود: في المراكز اللوجستية ، يمكن استخدام الروبوتات لفرز الطرود ، مما يقلل من عبء العمل من الفرز اليدوي وتحسين دقة الفرز والكفاءة.

• الرعاية الصحية

اختيار الأدوية: في صناعة الأدوية ، يمكن استخدام اختيار الروبوتات لاختيار الأدوية وتجميعها بدقة ، مما يضمن سلامة ودقة تعاطي المخدرات.

إدارة الإمدادات الطبية: يمكن أيضًا استخدام الروبوتات لالتقاط وإدارة الإمدادات الطبية ، وتحسين كفاءة الطاقم الطبي وتقليل الأخطاء.

 

     

                

 

 

1. الصناعة - متانة الصف
في البيئات القاسية مثل تخزين السلسلة الباردة (-25 درجة) أو ورش عمل مصنع فولاذي (60 درجة + غبار) ، فإن لوحات الدوائر العادية عرضة للتكثيف دوائر قصيرة أو مشاكل شيخوخة المكونات. يتضمن حلنا:

·ركيزة ثنائي الفينيل متعدد الكلور التخصص: ALSOMA FR408HR HIGH - ورقة التردد مع عملية الذهب 10- لضمان سلامة إشارة عالية التردد

·Automotive - مكونات الصف: Ti's C2000 Series DSP+ Xilinx Artix - 7 fpgas مؤهلة AEC-Q100

·تصميم الحماية المحسّن: مزود بتصاريح أجهزة التلفزيون ومرشحات الحلقة المغناطيسية للواجهات الرئيسية ، يمكن بسهولة اجتياز اختبار EFT ± 4KV

2.MillisEcond - سرعة الاستجابة للمستوى
حلول PLC التقليدية لها تأخير اتصال لأكثر من 10 مللي ثانية ، لكن ابتكارنا المعماري يكمن في:

·تسريع الأجهزة: يعالج FPGA مباشرة إشارة ABZ التشفير ، وتأخير حساب حلقة الموضع هو 0.2 مللي ثانية فقط

·تحسين البروتوكول: تدعم وحدة تحكم العبيد EtherCat مزامنة DC ، ودورة المسح الضوئي البالغة 100 نقطة I/O هي 0.5 مللي ثانية

·تحسين الذاكرة: Dual - يخزن RAM بيانات مسار الحركة لتجنب التأخر الناجم عن التنافس على الحافلة

3. All - توافق السيناريو
سواء كان ذلك بمثابة AGV كامن أو ذراع روبوتية Scara أو روبوت متوازي دلتا ، يمكنك التكيف بسرعة:

·وحدة توسيع الواجهة: يمكن إضافة وحدة رؤية عمق Intel RealSense من خلال مقبس PCIE المصغر

·تحويل البروتوكول: مصمم - في وظيفة بوابة Modbus RTU/TCP ، متوافقة مع أكثر من 90 ٪ من المعدات الصناعية

·البرنامج الإيكولوجي للبرامج: يوفر حزمة برنامج تشغيل ROS/ROS2 ومكتبة Twincat3 و Python API ثلاثة- واجهة تطوير الطبقة

4. الخدمات المرنة والمخصصة
دعم دورة الحياة الكاملة من إثبات المفهوم إلى الإنتاج الضخم:

·التخصيص الكهربائي: يمكن استبدال وحدات الطاقة 24V/48V ، ويمكن إضافة واجهات RS422 المعزولة ، إلخ

·قابلة للتكيف ميكانيكيا: متوفر في مواقع تصاعد مختلفة (80 × 120 مم إلى 150 × 200 مم)

·الخوارزمية قبل - التثبيت: خوارزمية معايرة العين الاختيارية -

 

 

لقد مرر Robot PCBA الخاص بنا شهادة المنتجات الصناعية الرئيسية العالمية ، مما يضمن نشر الامتثال للعملاء في جميع أنحاء العالم:

1. السلامة الكهربائية

· UL 61010-1 (معيار أمريكا الشمالية لسلامة المعدات الصناعية)

· CE RED (توجيه معدات راديو الاتحاد الأوروبي)

· GB 4943.1-2022 (الشهادة الإلزامية الصينية)

2. السلامة الوظيفية

· ISO 13849 PLD (مستوى أداء سلامة الآلات)

· IEC 61508 SIL2 (شهادة السلامة الوظيفية الصناعية)

· EN 1175: 2020 (التوافق الكهرومغناطيسي للمركبات الصناعية)

3. الموثوقية البيئية

· mil - std-810g (اختبار الاهتزاز/الصدمة العسكري الأمريكي)

· IP67/IP69K (مقاومة الغبار والماء ، اختياري)

· ROHS/الوصول (تقييد توجيه المواد الخطرة)

 

·التعليمات

س: ما هي نقطة انطلاق تصميم PCBA هذا؟

ج: PCBA لاختيار الروبوتات ، أكثر ملاءمة للعمل

س: ما هي مزايا هذا PCBA؟ هل ينطبق على مجموعة واسعة من الحقول؟

ج: سيكون أكثر حساسية ولديها مجموعة واسعة من التطبيقات

الوسم : PCBA لاختيار الروبوت ، الصين ، المصنعين ، المصنع ، مخصصة, خدمات الطباعة, تجميع ثنائي الفينيل متعدد الكلور مع شهادة EN, Button Box Build, بناء صندوق الاختبار البيئي, بناء الصندوق الصناعي, تنويع منتجات تجميع ثنائي الفينيل متعدد الكلور